One Year later

Ahoi,
ein bisschen mehr als ein Jahr fliege ich nun einen Quadrokopter. Die H.E.L.G.A (High Electronic Lithiompolymerpowered Gyroscopestabilized Airvehicle) wurde inzwischen ein bisschen umgebaut, so gab es z.B. neue Motoren, eine andere Haube und die Hauptplatine wurde auf bessere Gyrosensoren (Melexis MLX90690 R2) umgebaut.
Damals einer meiner ersten Flüge bei meinen Eltern im Garten, sah noch recht [...]